白车身焊点检测与机器人引导、焊缝跟踪
在白车身焊接产线中，机器视觉承担焊点质量判定与机器人柔性引导双重任务。通过高精度工业相机与 3D 视觉感知，实现焊点有无、虚焊、漏焊的在线全检，并引导机器人完成焊缝跟踪与抓取定位，显著提升节拍一致性与车身一致性。
白车身焊点缺陷的在线全检与统计追溯
机器人焊缝跟踪与抓取引导，适配多车型混线
3D 轮廓传感器完成搭接面与间隙的精准测量
与 PLC / 机器人控制器实时通讯，闭环控制
漆面颗粒、流挂、橘皮等外观缺陷在线检测
冲压件开裂、变形、孔位缺失的高速全检
装配防呆、拧紧力矩校验与零部件可追溯
管路、O 圈、密封件的缺陷与尺寸检测
定转子、壳体外观与装配精度视觉检测
保险杠、仪表板等外观缺陷与间隙面差测量
PCB 焊点、元件错漏与字符条码识别
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