DPS系列相机采用投影结构光技术，成像快速，体积小巧。凭借其优异的成像性能和精准的定位能力，可配合机械臂完成引导抓取、对位装配等工序，特别适用复合机器人、协作臂、教育机台等对相机体积重量要求严苛的场景。
功能特性
定制化光学系统，成像质量优异
高性能结构光投影，点云完整细腻
多核并行处理架构，处理效率高
RGB、深度图同步，开发方便快捷
轻量化设计，小尺寸高稳定性，安装使用灵活
订货型号
MV-3DWXQ1-SX6-2.5
外形尺寸
*产品所涉数据可能因环境等因素而产生差异，本公司不承担由此产生的后果。
由创华研原厂授权代理供货，支持样机测试与批量采购。
| 型号 | MV-3DWXQ1-SX6-2.5 |
| 名称 | 投影结构光立体相机 |
| 近视场 | 260 mm × 200 mm@300 mm |
| 远视场 | 720 mm × 590 mm@900 mm |
| 净距离（CD） | 300 mm |
| 测量范围（MR） | 600 mm |
| Z轴重复精度 | 0.06 mm@600 mm1 |
| VDI/VDE精度 | 0.10 mm@600 mm2 |
| 分辨率 | 3200 × 1944@RGB图<br/>1632 × 1264@深度图 |
| 采集时间 | 0.2 s ~ 0.7 s |
| 数据类型 | 原始图(黑白+彩色),深度图,RGB-D图 |
| 出图延迟时间 | 0.6 s ~ 1.2 s |
| 光源 | 蓝光LED(450 nm,RG2) |
| 数据接口 | Gigabit Ethernet(1000Mbit/s) |
| 数字I/O | 12-pin M12接口提供供电和I/O,3路光耦隔离输入(Line 0/3/6),3路光耦隔离输出(Line 1/4/7) |
| 供电 | 24 V DC |
| 典型功耗 | 10 W@24 V DC |
| 外形尺寸 | 126 mm × 90 mm × 50 mm |
| 重量 | 0.74 kg |
| IP防护等级 | IP67 |
| 温度 | 工作温度0 °C ~ 45 °C,储藏温度-30 °C ~ 80 °C |
| 湿度 | 20% ~ 85%RH无冷凝 |
| 软件 | RobotPilot,HiViewer |
| 操作系统 | Windows 10 32/64bits,Windows 11 64bit |
| 认证 | RoHS |
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