3D 视觉引导异形件柔性上下料与装配
异形件柔性上下料与装配对空间定位要求高。机器视觉以 3D 结构光 / 双目相机获取工件位姿,引导机器人完成抓取与装配,显著提升柔性产线的适应能力。
3D 视觉获取工件位姿(6DoF)
异形件柔性上下料与装配引导
应对来料姿态随机与堆叠
与机器人控制器无缝对接
外壳、中框、屏模组的外观与装配精度检测
焊点、元件错漏与虚焊的自动光学检测
柔性线路板金面、字符与断线的缺陷识别
序列号、二维码与铭牌的一字不差的读取追溯
亚像素级尺寸测量,适配精密结构件公差管控
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